AGV可按生產(chǎn)節拍需要設定同步運行和步進(jìn)運行兩種運行模式，亦可采用全自動(dòng)/手控的運行控制方式。速度調節范圍為0～10m/min；AGV前端配置進(jìn)口的紅外防撞傳感器和故障聲光報警裝置，輕觸式機械防碰裝置及進(jìn)口的行程開(kāi)關(guān)。

三、智能倉儲與物流系統

物流搬運設備的智能制造，需要大量的原材料、外購件、生產(chǎn)部件、工藝裝備的存儲。除原材料、焊料、油品采用以上平庫倉儲出庫調度流程外，針對外購件、外協(xié)件、組裝部件等建設3座自動(dòng)化立體倉庫，實(shí)現了各類(lèi)物料自動(dòng)化倉儲作業(yè)，應用自主物料搬運機器人，進(jìn)行收貨入庫到轉運上架、線(xiàn)端配送到自動(dòng)化立體倉儲等內部各個(gè)環(huán)節的物料搬運、轉移等操作。

主要運作流程如下：

1.半成品庫出入庫

機加半成品（或空托盤(pán)）需要入庫時(shí)，叉車(chē)AGV把貨物直接放置在入庫口的輸送機上，外形檢測合格后直接輸送到入庫方向的輸送機上進(jìn)行入庫，外形檢測不過(guò)關(guān)的貨物直接退回入庫口進(jìn)行人工整理再次入庫；當半成品（或空托盤(pán)）需要分揀或直接出庫時(shí)，堆垛機把貨物直接輸送到出庫口或分揀臺。此時(shí)工業(yè)車(chē)輛根據出庫口的顯示屏的提示，把貨物運送到相應位置。（參照圖1）

當貨物需要分揀時(shí)，堆垛機從立庫取出需要分揀的貨物通過(guò)輸送機輸送到人工分揀輸送機上，這時(shí)人工根據顯示屏的指示快速地將需要的貨物分揀下來(lái)，剩余的貨物進(jìn)入到下一分揀口或者直接入庫。（參照圖2）

2.外購件庫出入庫

   外購件庫的出入庫作業(yè)，與半成品庫出入庫作業(yè)流程基本相同。（參照圖3）

3.涂裝庫出入庫智能化

當貨物（或空托盤(pán)）需要入庫時(shí)，叉車(chē)把貨物直接放置在入庫口的輸送機上，外形通過(guò)檢測合格后直接輸送到入庫輸送線(xiàn)上，經(jīng)過(guò)輸送機到達堆垛機進(jìn)行入庫，當外形檢測不過(guò)關(guān)的貨物直接退回入庫口進(jìn)行人工整理再次入庫。

當半成品（或空托盤(pán)）需要出庫或分揀時(shí)時(shí)，堆垛機把貨物直接輸送到出庫口輸送機上，然后通過(guò)穿梭車(chē)直接轉運到出庫口的輸送機上，需要直接出庫的貨物，工業(yè)車(chē)輛根據出庫口的顯示屏的提示把貨物運送到相應位置。（參照圖4）

四、工廠(chǎng)物料管理系統與數字化協(xié)同平臺

1.智能物料管理系統

“未來(lái)工廠(chǎng)”的智能物料管理系統集成應用了MES、ERP、WMS、APS等各類(lèi)系統軟件，實(shí)現了正常物料的精準、高效管理。物料管理流程，如圖5。

通過(guò)MES系統物料管理順暢化完成生產(chǎn)領(lǐng)料、半成品完工入庫環(huán)節。

下料、機加生產(chǎn)環(huán)節從ERP系統領(lǐng)取物料，生產(chǎn)完工后與WMS系統交互入半成品庫。

焊接所需物料由MES系統負責的焊接二次配套區分揀配送，焊接完成后進(jìn)行焊接打標標識并對焊后緩沖區物料進(jìn)行管理，噴涂過(guò)程中根據物料上線(xiàn)順序進(jìn)行編碼綁定，并在噴涂下線(xiàn)后進(jìn)行重新打碼，入WMS管理的噴涂半成品庫。

部裝生產(chǎn)所有物料實(shí)現打碼標記，并入WMS系統管理的外購件庫。

裝配生產(chǎn)環(huán)節根據訂單物料齊套狀況由各庫房進(jìn)行物料配送，同時(shí)MES系統負責管理線(xiàn)邊標準件叫料管理，產(chǎn)品裝配完工后下線(xiàn)打碼放置在成品完工區，同時(shí)通知ERP入成品庫。

針對訂單所需庫存物料無(wú)法進(jìn)行物資鎖定，系統規劃訂單物料齊套原則。判讀訂單物料齊套時(shí)計算各物料的實(shí)際可用量。

高級計劃與排程系統（APS）運行時(shí)需首先判讀當前訂單物料是否齊套，即將領(lǐng)用的物料量與實(shí)際可用量進(jìn)行比對，如滿(mǎn)足需求即可將生產(chǎn)計劃排產(chǎn)下達。當訂單物料真實(shí)出庫后，同時(shí)對現有庫存量和領(lǐng)用量進(jìn)行變更。此外，當ERP生產(chǎn)計劃變更時(shí)，也要同步釋放被占用的庫存。（參照圖6）

2.供應鏈協(xié)同平臺

為了解決供應商溝通周期長(cháng)、采購管理滯后、對賬數據更新慢、不能協(xié)同管理、數據無(wú)法共享等痛點(diǎn)問(wèn)題，“未來(lái)工廠(chǎng)”建設產(chǎn)供銷(xiāo)資源集成平臺，通過(guò)云上產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現制造資源的動(dòng)態(tài)分析和柔性配置。建立“高質(zhì)量、高效率、高效益、可持續”供應鏈系統，支撐企業(yè)供應鏈業(yè)務(wù)需求。兼顧整個(gè)供應鏈資源整合、優(yōu)化，可持續降低采購成本，高效處理采購業(yè)務(wù)，實(shí)現降本增效，提升公司管理，提高工作效率，提高工作效益，實(shí)現業(yè)務(wù)和系統的可持續發(fā)展。

五、智能物流項目創(chuàng )新與亮點(diǎn)

1.以自主技術(shù)為核心解決整體物流智能化需求

諾力根據智能物流裝備制造業(yè)的特點(diǎn)，提出全面、完整的工廠(chǎng)整體物流系統解決方案，采用自主研發(fā)的智能立體庫，運用自主開(kāi)發(fā)的廠(chǎng)房一體化設計、自動(dòng)化立體倉儲、基于條碼和RFID識別技術(shù)的智能倉儲管理系統WMS，以及自主研發(fā)的基于5G通信技術(shù)的AGV搬運系統、基于電磁導引和環(huán)境導引的搬運機器人/碼垛機器人的智能物流裝備等核心物流裝備及軟件，實(shí)現與產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫對接下線(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)打碼掃描入庫，具有靈活自定義配盤(pán)規則以提高取料效率，具備物料配送自主決策，并搭載智能運維平臺數據云存儲可追溯。

在整個(gè)工廠(chǎng)各個(gè)工序環(huán)節建設起擁有自主知識產(chǎn)權自動(dòng)化物流基礎平臺，實(shí)現物料管理的集約化、精益化、標準化、現代化，實(shí)現生產(chǎn)物流的智能化，形成自主智能物流系統整體解決方案的示范運用。

值一提的是，“未來(lái)工廠(chǎng)”項目中諾力自主品牌產(chǎn)品（含裝備、系統、軟件）采購額占比達79.8%，采用的自主品牌工業(yè)機器人已通過(guò)CR認證，關(guān)鍵裝備數控化率達到95%以上、生產(chǎn)數據自動(dòng)采集率達到95%以上、數據采集分析系統與制造執行系統（MES）之間的數據自動(dòng)傳輸率達到100%。

2.智能物流裝備關(guān)鍵技術(shù)取得突破

諾力“未來(lái)工廠(chǎng)”建設項目通過(guò)自主創(chuàng )新和聯(lián)合創(chuàng )新，實(shí)現了多項技術(shù)創(chuàng )新與突破：

智能倉儲及物流系統通過(guò)堆垛機結構優(yōu)化設計、控制系統研究開(kāi)發(fā)，解決了場(chǎng)地空間集約化利用、輸送運行效率、操作更智能化高速節能、節約人工等方面關(guān)鍵問(wèn)題；開(kāi)發(fā)了現場(chǎng)分散控制驅動(dòng)系統、伺服定位系統、調度信息系統，并將電氣控制與調度軟件充分結合，確保了系統的穩定高效；同時(shí)利用Siemens總線(xiàn)技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet的TCP/IP 協(xié)議搭載硬件設施，以集中管理、分散控制的方式將軟硬件模塊進(jìn)行組合設計，完整適應立體倉庫系統特點(diǎn)的控制要求。

圍繞“物流機器人的創(chuàng )新與應用”，諾力突破了“機器人多目標協(xié)控制技術(shù)”、“高精度、高柔性存取技術(shù)”等行業(yè)共性技術(shù)難題：在機器人多目標協(xié)控制技術(shù)突破基礎上，開(kāi)發(fā)出了自主協(xié)同調度系統，解決了調度系統任務(wù)與機器人之間多對多匹配問(wèn)題、最短路徑優(yōu)化、交通死鎖與解鎖等技術(shù)難題，能實(shí)現50臺及以上智能物流機器人的協(xié)同高效作業(yè)，系統能夠替代進(jìn)口。高精度柔性對接技術(shù)，實(shí)現AGV在工位節點(diǎn)上與對接目標的精準定位和銜接，對接定位精度達到±5mm，實(shí)現部分AGV技術(shù)的進(jìn)口替代。開(kāi)發(fā)的適用于窄通道的“超小轉彎半徑無(wú)人駕駛堆垛車(chē)AGL-PS10LMT”最小轉彎半徑1115mm，處于國際領(lǐng)先水平。

 3.實(shí)現云化AGV、5G+AR的技術(shù)驗證和應用示范

諾力通過(guò)將AGV調度系統部署在MEC邊緣云平臺上，實(shí)現調度系統的云化，多廠(chǎng)區的AGV通過(guò)云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，借助CUII聯(lián)通2B骨干網(wǎng)，實(shí)現多廠(chǎng)區多AGV集中調度，使得物流效率最大化。在遠程運維方面，研究應用5G+AR技術(shù)，實(shí)現異地遠程診斷與指導。通過(guò)將聯(lián)合研發(fā)創(chuàng )新成果應用于本項目中，不僅實(shí)現技術(shù)創(chuàng )新的實(shí)地技術(shù)驗證，而且通過(guò)示范應用與推廣有助于突破新一代信息技術(shù)在更多場(chǎng)景中的有效運用，帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展，助力《中國制造2025》實(shí)施建設。

4.充分運用數字孿生技術(shù)

“未來(lái)工廠(chǎng)”采用虛實(shí)結合手段構建產(chǎn)線(xiàn)一體化生產(chǎn)管理模式，建立各產(chǎn)線(xiàn)制造資源虛擬三維靜態(tài)模型和運行動(dòng)態(tài)模型。通過(guò)與產(chǎn)線(xiàn)MES系統集成，實(shí)時(shí)獲取車(chē)間、產(chǎn)線(xiàn)設備、物料、物流狀態(tài)信息及生產(chǎn)訂單執行信息，實(shí)現信息數據的鏈接與交互，虛設備可以對實(shí)體設備的運行狀態(tài)、生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的反映和控制，實(shí)現信息流、物料流和控制流的有序流轉，同時(shí)還能預測可能發(fā)生的故障，及時(shí)作出決策指導，提高生產(chǎn)效率。

六、項目運作效果及價(jià)值

“未來(lái)工廠(chǎng)”智慧物流項目建設，為工廠(chǎng)物流的增效降本帶來(lái)了極大助力，例如智能倉儲與物流系統的建設與應用最大限度地降低了差錯率和運營(yíng)成本，提高工作效率和產(chǎn)能，實(shí)現不同重量和尺寸貨品靈活存儲，達到高效的空間利用率和庫存周轉率?？傃b車(chē)間的智能物流建設在助力生產(chǎn)效率提升的同時(shí)，有效地降低了人工成本，人員減少39人，減員率平均達到60.25%。

諾力通過(guò)物流系統平臺型“未來(lái)工廠(chǎng)”建設，實(shí)現全流程、全周期的智能化、精細化制造，極大提升產(chǎn)業(yè)供給能力和柔性化制造能力，近幾年盡管面臨疫情的嚴峻沖擊，諾力工廠(chǎng)仍然保持高效運轉：與建設前的2018年相比，人均生產(chǎn)效率提高了59.68%，能源利用效率提高了104.69%，研發(fā)周期縮短了53.20%，運營(yíng)成本降低了25.17%，不良率降低了43.52%。在疫情和外貿爭端的雙重壓力下，實(shí)現逆勢高速增長(cháng)，2021年全年產(chǎn)值達到58.87億元，相比2018年提升120%以上，取得了突出的經(jīng)濟效益。

與此同時(shí)，諾力通過(guò)“未來(lái)工廠(chǎng)”建設，實(shí)現了供應鏈企業(yè)間協(xié)作的便利化，提升服務(wù)能力和客戶(hù)滿(mǎn)意度，推動(dòng)企業(yè)向服務(wù)型制造業(yè)轉型，而且帶動(dòng)上游供應商進(jìn)行智能化、數字化改造，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈智能制造生態(tài)的建設。此外，諾力“未來(lái)工廠(chǎng)”在技術(shù)、管理、環(huán)保等方面具有示范價(jià)值，樹(shù)立了行業(yè)標桿，社會(huì )效益明顯。